Rescue reglerna är publicerade

Inlagt av Fredrik tis, 2016-01-19 00:02

Nu har Rescue Reglerna publicerats! Du kan hitta dem här http://rcj.robocup.org/rescue.html

Jag har nedan sammanfattat de största förändringarna.
Jag skriver de i kronologisk ordning som de dyker upp i reglerna:

Både Maze och Line:

  1. En sammanfattning av reglerna finns på första sidan.
  2. 5% generell tolerans på alla mätvärden i reglerna.
  3. Det är nu tillåtet att använda sensorer baserade på laser i sin robot.
  4. Minsta åldern för internationell tävling är 11 år.
  5. Max antal deltagare i varje lag är 6 personer.
  6. Innehållet på postern är specificerat mer detaljerat.

Maze

  1. Begreppet "floors" är ändrat till "areas" för att inte indikera att det behöver vara olika våningar.
  2. Speedbumps kan vara 2cm (istället för 1cm), debris kan vara 1cm (istället för 3mm).
  3. Obstacles hade förut en maxstorlek, nu har de istället en minstorlek (15cm höga).

Line

  1. Obstacles har nu en minsta höjd (15cm minst)
  2. Intersection markers är mer tydligt hur de kommer fungera
  3. Begreppet "Drop tiles" är bytt mot "checkpoints", och "Drop tile puck" till "checkpoint marker"
  4. Man får inte längre placera flera checkpoints på samma tile eller placera dem på en tile med poänggivande element.
  5. Poängen för checkpoints är förändrade. Se reglerna för mer detaljer.
glqxz9283 sfy39587stf02 mnesdcuix8
sfy39587stf03
sfy39587stf04